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| 钢桥梁模板液压同步提升监测系统 |
根据钢桥梁模板液压提升系统的工程需要，通过AMEsim软件进行对流量调节阀、电磁换向阀、钢绞线等各种液压元件模型的搭建，并进行整体液压提升模型的建立。对主要的元件进行了可行性验证，并且根据工程需要对该提升系统进行提升均匀负载和不均匀负载两种不同情况进行仿真分析，完成了分流集流阀的搭建并把其加入到钢桥梁模板液压同步提升整体模型中，仿真结果满足工程需要，但控制的可靠性比较差。
为了提高同步提升系统的使用性能，对比两种控制策略后，决定使用等同控制，基于液压缸位移闭环控制方法，完成对钢桥梁模板提升液压系统同步控制设计。根据PID控制的基本原理，运用Simulink模块完成对该控制系统模型的搭建。通过AMEsim和Matlab软件接口，实现提升液压系统的联合仿真，仿真结果显示虽然PID控制技术可以满足工程中对速度的要求，但是相应的速度比较慢。
将PID控制进行改进，通过模糊自适应PID控制对液压同步控制系统进行改进，同时在常用的PID控制技术基础上，加入了模糊自适应控制器，然后进行AMEsim和Matlab联合仿真，得出仿真图像结果。结果显示，与常规PID控制进行对比，改进之后的系统波动减小，可以更好地接近目标值，鲁棒性大大增加，实现了对非平衡大负载的钢桥梁模板的稳定提升。
设计基于Matlab和组态王的钢桥梁模板液压同步提升监测系统，系统介绍了在线计算模块、用户权限模块和通讯模块组成的功能，最后利用工程实例来展示了钢桥梁模板液压同步提升系统的各种功能。www.qlmb.net |
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