桥梁模板模糊判决及桥梁模板模糊量的非桥梁模板模糊化桥梁模板模糊控制器输出的是桥梁模板模糊量，而桥梁模板模糊量没有控制功能，想要控制被控的对象，就必须使用精确量。所以一般情况下，桥梁模板模糊决策分为两步，第一步先完成控制量的桥梁模板模糊集c判别出桥梁模板模糊论域元素Z，再将其转换成基本论域上的精确量u，用来送到执行机构上实施具体的控制。在由桥梁模板模糊集到桥梁模板模糊论域的三种方法中，最大隶属度法简单快捷，但是只注重当隶属度为最大点的情况，忽略了其它信息。加权平均法和中位数法充分利用了桥梁模板模糊集提供的信息量，本系统选用加权平均法作为解桥梁模板模糊的方法。
    在前文的常规PID的控制基础上，再加入桥梁模板模糊自适应PID控制器，桥梁模板钢模板液压同步提升系统的桥梁模板模糊P工D控制模型如图4.17所示。
    在桥梁模板钢模板提升同步系统的桥梁模板模糊自适应PID控制中加入了桥梁模板模糊控制器和P工D控制器，其中PID控制器的内部结构如图4.18所示。桥梁模板钢模板液压提升系统桥梁模板模糊自适应PID同步控制仿真使用4.1节中在AMEsim中建立的桥梁模板钢模板液压同步提升系统的联合仿真模型，将控制系统的模型改为图4. 17中所示，各个控制元件和提升器的参数设置不变。研究在偏载工况下，提升液压系统桥梁模板模糊自适应PID同步控制，两液压缸的负载与上文一样，分别为6吨和4吨。
    得到的位移曲线如图4.19所示，两液压缸的位移误差始终小于0.1毫米，在运动初期稍微有些波动是因为系统还没有趋于稳定。速度曲线如图4.20所示，纵坐标为速度，在提升初期两液压缸均有波动，而6吨液压缸的波动比较大，因为波动的大小与质量的大小成正相关，2秒左右，两液压缸运动趋于稳定，速度大小满足工程需要。对于常规PID控制，桥梁模板模糊PID能更好的接近目标值，稳定性也得到了一定的提高。www.qlmb.net