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| 基于位移闭环控制的桥梁模板钢模板液压同步提升系统 |
建筑桥梁模板钢模板具有体积大，质量大和负载不均匀等特点，在实际工程中需要两个液压缸进行同步提升，以保证桥梁模板钢模板可以安全、平稳地上升，所以控制方法的选择就十分的重要，既要保证安全性，又能使两个液压缸同步上升。
近些年各种控制方法的使用逐渐成熟，而且目前各种元件都日渐精确，很多情况下都把液压技术和电子技术结合起来使用，构成闭环控制系统，它可以使系统的精度大大地提高。位移闭环控制原理图如4.2所示。
桥梁模板钢模板的同步提升液压系统的控制方案为:通过位于响应侧的位移传感器时刻观察桥梁模板钢模板的位置，将该信号和规定的位移值进行做差，把它们的差值进行反馈，把结果输送到PID控制器中，该差值进入到控制器中后，控制器会根据其信息来调节电磁阀开通的大小，使得流入液压缸的流量发生改变，来控制桥梁模板钢模板的提升速度，最终实现对桥梁模板钢模板的同步提升。
闭环控制方法的优点有很多，比如可以加强系统的同步性，稳定性等，可以根据输出的响应进行反馈控制，通过控制器使响应进行自我调节，增加了系统的可靠性，因为是使用计算机进行控制的，因此在远离施工现场的地方进行工作，使操作者的安全得到了保障。
液压提升系统同步控制方法的选择桥梁模板钢模板提升系统的需要满足以下几点:当外界的环境发生变化或者具有各种干扰因素时，要有足够的稳定性;当系统进行工作时，要具有处理各种复杂状态的功能;控制方法不要太复杂，使其使用起来比较方便。
该系统最重要的部分是使其同步上升，但是该系统在提升时会遇到很多不确定情况，而且各个缸之间的关联也很大，所以保持多个液压缸的同步性是一个难以攻克的课题。多液压缸的位移同步控制方法主要有主从控制和同等控制两种。www.qlmb.net
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